El término "tetrápodos" se refiere a todos los vertebrados excluyendo a los peces. La palabra literalmente significa "cuatro patas".
Sin embargo, la clasificación también incluye las aves que sólo tienen dos patas, las ballenas y serpientes que no tienen ninguna.
El punto principal es que todos descienden de un ancestro común de cuatro patas y los restos de éstos se encuentran fosilizados entre las rocas de los periodos del Devónico y el Carbonífero.
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