El desarrollo de los primeros tetrápodos a partir de los peces implico ciertos cambios físicos:
1. La pérdida de varios huesos del cráneo. La separación de la cabeza con los hombros lo que produjo un cuello reconocible.
2. La pérdida de los huesos donde se apoyan las branquias internas. Sin embargo hay casos de algunos géneros que conservaron las branquias.
3. El desarrollo de una columna vertebral más fuerte, con vértebras como órgano principal de soporte, en lugar de un notocordio (una especie de varilla rígida de cartílago).
4. El desarrollo de extremidades musculosas con dedos separados en las manos y pies.
5. La formación de una conexión ósea entre la columna vertebral y las caderas (el sacro). Se trata de una adaptación para el soporte del peso.
6. La pérdida de los radios de las aletas.
7. Los primeros pies no tenían el patrón de cinco dedos.
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